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Aikido, un peu de vocabulaire
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Les attaques :

Shomen uchi : coup avec le tranchant de la main sur le milieu de la tête
Yokomen uchi : coup avec le tranchant de la main sur le coté de la tête
Tsuki : coup de point direct et de face
Jodan tsuki : coup de point dirigé vers le niveau haut (visage)
Shudan tsuki : coup de point dirigé vers le niveau moyen (centre)
Gedan tsuki : coup de point dirigé vers le niveau bas
Mae geri : coup de pied de face direct
Kata Dori Men Uchi : Saisie de l'épaule et coup sur le milieu de la tête 

Les projections :

Nage : Projection
Irimi Nage : Projection en entrant
Shiho Nage : Projection des 4 cotés (Shi : 4, Ho : direction)
Kote Gaeshi : Torsion du poignet (kote : poignet, Gaeshi : torsion)
Kaiten Nage : projection rotatoire (kaiten : tourner)
Soto Kaiten nage : projection rotatoire par l'extérieur (soto : extérieur)
Tenchi nage : projection ciel-terre (ten : ciel, chi : terre)
Kokyu Nage : projection par expansion de l'énergie (ko : expire, kyu : inspire)
Koshi Nage : projection de hanches (koshi : hanche)
Ude Kime Nage : projection en avant par blocage du coude (ude : bras) 

Les immobilisations :

Ikkyo : premier principe, immobilisation du bras
Nikyo : deuxième principe, torsion du poignet vers l'intérieur
Sankyo : troisième principe, torsion du poignet
Yonkyo : quatrième principe, pression douloureuse au poignet
Gokyo : cinquième principe, étirement du bras 

Compter :

Ichi : un
Ni : deux
San : trois
Shi : quatre
Go : cinq
Roku : six
Shichi : sept
Hachi : huit
Ku : neuf
Ju : dix